Respecto a como se debe viajar con perros en coche, la ley de trafico en España solo indica esto:
El conductor de un vehículo está obligado a mantener su propia libertad de movimientos, el campo necesario de visión y la atención permanente a la conducción, que garanticen su propia seguridad, la del resto de ocupantes del vehículo y la de los demás usuarios de la vía. A estos efectos, deberá cuidar especialmente de mantener la posición adecuada y que la mantengan el resto de los pasajeros, y la adecuada colocación de los objetos o animales transportados para que no haya interferencias entre el conductor y cualquiera de ellos.
Así que mientras el perro no pueda interferir con el conductor ni obstaculizar su campo de visión no estaremos incumpliendo ninguna ley.